ODA sunt de obicei unități de 12 oameni, conduse de un căpitan.. ODA este forța de luptă principală a forțelor speciale. Fiecare companie SF conține de obicei 6 ODA. O Companie SF conține de obicei un ODB, de aproximativ 12 bărbați, care oferă sprijin, comandă și control ODA-urilor Companiei SF.
Există trei tipuri de forțe interne: forța axială, cunoscută și sub denumirea de forță normală, sau o forță de compresie sau de întindere, care acționează aliniat cu extensia unui element de structură; forță de forfecare, o forță care acționează într-o direcție perpendiculară pe alinierea elementulu...
Când alergați, există patru forțe externe importante care afectează cu siguranță cinetica alergării: forța de rezistență, gravitația, forța normală și frecarea.