Astro Boy (personaj) băiatul din spațiu Rude Doctor Tenma (Creator/Tată), Profesor Ochanomizu (Tatăl adoptiv), Shunsaku Ban (Îngrijitor), Ethanol (Tatăl robot), Rin (Mama robot), Atlas (Frate), Uran (Sora), Cobalt (Frate), Chi- tan (Frate bebeluș), Tobio Tenma (Frate uman, Înlocuirea lui, Reînca...